6月20日，杭州宇树科技股份有限公司副总经理杜鑫峰在2025国家能源互联网大会上作《具身智能发展及其在能源领域的展望》主题报告，报告围绕具身智能的发展进程及宇树科技在能源领域的应用尝试两方面展开。

首先，杜鑫峰对“具身智能”的概念及发展进程进行简要阐述。

具身智能即具有身体的智能，它分为两部分：一，身体；二，智能。具身智能在实际应用中常见的载体广义上包含轮式、四足、履带、人形的甚至还包含无人机、水下各种机器人形态，而且这些形态在能源行业已经有很多的应用，包括带电作业、光伏清洗、各种巡检等。

杜鑫峰分析表示，具身智能的最佳载体是人形机器人。那人形机器人为什么单单在2023、2024年开始爆火，以前为什么不火？这里面又涉及智能问题，因为以前的机器人公司不仅要做硬件、软件、应用、服务、交付，这样的公司很难成规模，但在2023年后我们人工智能取得巨大突破，AI大模型形成产业化的发展，这样进一步推动机器人这个行业形成分工。只要能形成分工这个行业将会取得巨大的发展，目前机器人行业正在形成这样的分工。所以，2023年以后，具身智能这个概念瞬间成为整个世界近些年来新的科技风向标。

那么，如今做具身智能的企业都在研究什么？杜鑫峰认为，是在现实或模拟环境中进行“采样”。宇树科技也在研究，并分享了在能源领域做的一些尝试。

据杜鑫峰介绍，宇树目前一直致力于做消费级和行业级通用足式机器人也就是四足和两足这两个形态机器人的开发，目前已经广泛应用于教育、科研、工业巡检、应急、救援、安防、巡逻以及消费娱乐等领域，尺寸从70厘米到174厘米不等。宇树科技的定位为一直致力于做机器人本体以及让机器人底盘、机器人的脚能够在各种环境里适应，做让机器人在各种环境里如履平地小脑的控制。

在能源领域，宇树科技主要分为三方面进行。一是做一体化，一体化开发推出并且已经量产了四足一体化通用产品和人形机器人产品；二是在智能性复杂度上通过孪生平台，并且把后面的数据进行大模型的推理分析方便用户使用；三是在机器人可靠性上也开放了机器人大模型，能够让机器人真正应用于现场的时候可以先进行训练。

具体来说，一，为了让机器人能够在进入现场前快速部署，宇树科技开发了轻量化的孪生平台，通过一个手持设备快速地把封闭的环境进行一天内无人干预数字孪生平台的搭建，平台搭建后可以在平台上进行机器人所需要的巡检的目标或者操作目标的框选、命名、分类以及属性的定义，以实现即插即用的目标。二，宇树科技也接了大模型的推理方式，可以对巡检的效果进行深入分析，并且模型也做了仿真平台，并全部免费开源，在平台上可以针对机器人的各种动作首先进行模拟，进行能量最优化的训练，训练完后再把这个模型放到机器人上，机器人可以实现设计出来的动作，设计出来的交互效果，便于把机器人跟物理世界进行联通的尝试。

最后，杜鑫峰表示，我们基本认为人形机器人和四足机器人关于运动这块能够给业界、工业界提供比较稳定可靠的平台，后面请各位专家也请各位行业里的同仁们一起把机器人如何用在能源行业里持续做些更深的探索。