黄河流域已进入凌汛期，刘家峡水库水位正处于全年较低的时期，12月11日，国网甘肃刘家峡水电厂利用水库水位较低的有利时机，首次使用水下机器人对1-5号发电机组进水口拦污栅进行水下检查。

工作人员正在操作潜水机器人在水下检查拦污栅

刘家峡水电厂发电机组进水口拦污栅自1969年投产发电以来已连续运行55年，为拦截进水口异物、保持机组水头起到了重要作用。工作人员介绍，1-5号发电机组进水口设于主坝迎水面，底坎高程海拔1680米，拦污栅从主坝Ⅰ坝段至Ⅶ坝段作通仓式布置，共有32扇。1989年龙羊峡水库建成后与刘家峡水库开始联合调度，刘家峡水库经常处于高水位运行，由于机组进水口拦污栅两栅孔口盖子安装在海拔1700米的平台，失去了正常检修条件，本次拦污栅检查和各项操作都需在水下进行。

潜水机器人从水中上浮出来

本次检查首次使用水下机器人对拦污栅进行全面“诊断”，通过专业操作人员控制水下机器人，最大下潜深度可达300米，能够在水下能见度低、定位作业面困难、潜水人员较难到达的部位中自由穿梭、精准作业。通过其配备的高清摄像头，将拦污栅的每一处细节状况清晰、实时传输回控制台屏幕。机械臂可根据指令，对发现的可疑部位或缠绕物进行近距离的细致探测与采样。通过机器人反馈的数据，技术人员第一时间制定详细的清理与修复方案，对拦污栅进行疏通和修复。水下机器人技术的应用，不仅提高了刘家峡水电厂智能化应用水平，更有效降低了潜水人员的劳动强度和人身安全风险，大大缩短了检修工期。

操作潜水机器人在水下工作

图 宋恒斌/文 宋恒斌